Tecnología
Viernes 15 junio de 2018 | Publicado a las 12:39
U de Chile participar√° en la RoboCup Montreal 2018, el campeonato de f√ļtbol de rob√≥tica
Publicado por: Max Duhalde La información es de: Comunicado de Prensa
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Bajo el alero del Advanced Mining Technology Center (AMTC) de la Universidad de Chile, siete estudiantes de pre y postgrado pertenecientes a la Facultad de Ciencias F√≠sicas y Matem√°ticas representar√°n a Chile en la 22¬į versi√≥n de la RoboCup, el campeonato internacional anual de f√ļtbol rob√≥tico, que este a√Īo tendr√° lugar en la ciudad canadiense de Montreal del 18 al 22 de junio y en donde jugar√°n cerca de 5.000 robots de 35 pa√≠ses.

El equipo oficial UChile Robotics Team viaja junto a sus siete robots modelo NAO, fabricados por SoftBank Robotics, para competir en la categor√≠a ‚Äúplataforma est√°ndar‚ÄĚ, en donde todos los equipos participan con los mismos robots, dado que el fuerte de esta clasificaci√≥n se encuentra en el software y la programaci√≥n utilizada para que los aut√≥matas jueguen.

Para este a√Īo, la organizaci√≥n de la RoboCup ha solicitado que los NAO deben hacer m√°s eficiente su estrategia de comunicaci√≥n interna, lo que significa transmitir menos datos entre s√≠ y aumentar el intervalo de tiempo entre comunicaciones. Adem√°s, se incorporan los tiros libres despu√©s de una falta y ahora los arqueros podr√°n hacer saques de meta si la pelota cruza la l√≠nea de fondo.

Es por ello que el equipo nacional viajará con una serie de mejoras en su software, lo que implicará avances en la detección del balón y de otros robots, tanto del mismo equipo como de sus rivales. Asimismo, estos adelantos permitirán que cada robot no sólo logre identificar a otro autómata que tenga enfrente, sino que también podrá distinguir hacia qué sector de la cancha está mirando.

Gabriel Az√≥car, capit√°n del equipo UChile Robotics Team, coment√≥ sobre las expectativas con que llegan a la competencia: ‚ÄúComo todos los a√Īos, hemos trabajado bien duro para esta RoboCup, tenemos desarrollos bastante interesantes en visi√≥n y en comportamiento de los robots, tanto individual como colectivamente, por lo que vamos con expectativas de superar lo del a√Īo pasado, que quedamos entre los lugares noveno y duod√©cimo. Este a√Īo nos gustar√≠a quedar entre los primeros ocho.‚ÄĚ

Y sobre el estado de sus rivales, agrega: ‚ÄúNo se puede saber c√≥mo est√° un equipo antes de verlo jugar. Todos los competidores avisan sus desarrollos, pero nadie sabe qu√© tan bien funcionan o qu√© tan bien integrados en el juego est√°n. Pueden idear algo muy bueno, pero que al final no tiene incidencia en el juego.‚ÄĚ

El UChile Robotics Team ha participado ininterrumpidamente desde 2003 en la RoboCup, siempre en la categor√≠a de ‚Äúplataforma est√°ndar‚ÄĚ, y en los √ļltimos a√Īos ha tenido avances destacados, como el cuarto lugar en las rondas finales de Jo√£o Pessoa (Brasil) 2014, Hefei (China) 2015 y Leipzig (Alemania) 2016.

Selección 2017
Selección 2017

El robot mayordomo

Adem√°s del equipo de f√ļtbol rob√≥tico, este a√Īo viaja un segundo team a la RoboCup 2018. Se trata del UChile Peppers, cuya √°rea de trabajo radica en los robots de servicio, es decir, aut√≥matas que deben encargarse del cuidado del hogar, de asistencia a personas o de cuidado de ni√Īos, por mencionar algunas de sus funciones. Este a√Īo ser√° la segunda vez que el equipo saldr√° a competir en la categor√≠a RoboCup@Home con ‚ÄúMaqui‚ÄĚ, un robot modelo Pepper, tambi√©n de SoftBank Robotics.

‚ÄúMaqui‚ÄĚ es uno de los robots de tipo social m√°s avanzados del mundo. Puede interactuar con seres humanos, reconocer su entorno, mantener conversaciones simples y reconocer expresiones faciales y emociones. Su funci√≥n en la Universidad de Chile es colaborar con investigaciones sobre rob√≥tica e interfaces humano-m√°quina. Es el √ļnico robot de su modelo en Latinoam√©rica.

AMTC.cl
AMTC.cl

Para la competencia, ‚ÄúMaqui‚ÄĚ se presentar√° con diversas mejoras en reconocimiento de personas, interacci√≥n con humanos, reconocimiento de objetos y navegaci√≥n aut√≥noma (es decir, moverse por s√≠ mismo en una habitaci√≥n sin chocar con obst√°culos).

Cristopher G√≥mez, capit√°n del equipo UChile Peppers, cuenta: ‚ÄúNuestras expectativas son mejorar el trabajo que tuvimos el a√Īo pasado, en que resultamos quintos de siete equipos en la categor√≠a Robocup@Home plataforma est√°ndar. Este a√Īo se unieron unos doce equipos a la categor√≠a y esperamos llegar al quinto o sexto lugar, para mantener el nivel. Adem√°s llevamos ciertas propuestas que hemos trabajado con nuestro Pepper que otros equipos no tienen y que nos gustar√≠a aportar con ellas en la liga. Adem√°s nosotros nos enfocamos en desarrollar la mayor√≠a de los programas en el computador del robot, a diferencia de otros equipos que usan computaci√≥n externa y son vulnerables a que se pierda la se√Īal de la red inal√°mbrica.‚ÄĚ

La RoboCup tambi√©n organiza un simposio acad√©mico en donde se presentan papers, estudios y avances en diversas √°reas de la rob√≥tica. En 2015 y 2017 algunos estudios presentados por la Universidad de Chile ganaron importantes premios por su contribuci√≥n a la disciplina de la rob√≥tica. Este a√Īo se presentar√°n temas relacionados al reconocimiento de objetos en tiempo real para robots Pepper, memoria de largo plazo para robots sociales y navegaci√≥n para robots de servicio.

URL CORTA: http://rbb.cl/kh8p

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